O que realmente responde essa pergunta
Para saber se uma marca já está registrada, o primeiro passo é consultar a base do INPI e pesquisar resultados relacionados ao nome pretendido. Isso mostra se já existe pedido ou registro próximo o suficiente para merecer atenção.
Mas o problema principal está na interpretação. Muitas colisões não aparecem só como nome idêntico; surgem em semelhanças fonéticas, gráficas ou mercadológicas. Por isso, a pergunta leiga costuma evoluir rapidamente para uma busca de marca mais técnica.